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（對靶施藥除草機(jī)器人賽道第一名）

一、團(tuán)隊(duì)介紹

合肥多加農(nóng)業(yè)科技有限公司成立于2012年7月，從事智能農(nóng)機(jī)裝備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)。主要產(chǎn)品有農(nóng)業(yè)植保機(jī)器人、智能播種機(jī)、智能施肥機(jī)，以及PWM變量噴頭、智能噴霧控制系統(tǒng)、風(fēng)幕系統(tǒng)等多種核心零部件和系統(tǒng)。公司擁有200余項(xiàng)知識產(chǎn)權(quán)，榮獲“中國農(nóng)機(jī)行業(yè)—產(chǎn)品創(chuàng)新獎(jiǎng)”“植保產(chǎn)品貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”“中國機(jī)械工業(yè)集團(tuán)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)”“全國機(jī)器人專利創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽”一等獎(jiǎng)等榮譽(yù)。

二、裝備亮點(diǎn)

3WYP-160DB對靶施藥除草機(jī)器人一是采用高地隙三輪驅(qū)動(dòng)無人駕駛底盤。動(dòng)力強(qiáng)勁，操控靈活。二是自主導(dǎo)航作業(yè)。搭載RTK-GPS實(shí)現(xiàn)厘米級定位，適應(yīng)復(fù)雜田塊環(huán)境。三是雜草精準(zhǔn)識別。采用多光譜攝像頭與深度學(xué)習(xí)模型，實(shí)時(shí)區(qū)分作物與雜草。四是對靶變量噴灑。通過電磁閥獨(dú)立控制每個(gè)噴頭，僅對雜草位置噴灑除草劑，減少農(nóng)藥使用量。

三、應(yīng)用場景與成效

3WYP-160DB對靶施藥除草機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于玉米、大豆、甜菜及蔬菜等多種作物的精準(zhǔn)除草。其核心優(yōu)勢在于通過“對靶變量噴灑”技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥使用量降低30%-80%的顯著成效，并支持全天候作業(yè)，極大提升了作業(yè)效率與時(shí)效性。該機(jī)已在山東省濰坊市峽山區(qū)及黃河三角洲農(nóng)業(yè)示范區(qū)完成苗前除草與苜蓿地除草等實(shí)地驗(yàn)證，應(yīng)用效果表現(xiàn)優(yōu)異。